3DLS-Konfigurationen

3DLS-Anschlüsse

1 USB-Uplink	für Scannerdaten
1 RS232 9-Pin Sub-D-Buchse	für Servo-Kontrollsignale, computerseitig
1 5-Pin Rundbuchse M12	für 24 V Gleichstrom
1 36-Pin Pfostenstecker (m)	für Anschluss von bis zu 12 Servos

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3DLS-Spezifikation
Abmessungen (mm)	284 x 286 x 166 (Breite x Höhe x Tiefe)
Gewicht	7,4 kg
Energieversorgung	24 V Gleichstrom
Horizontaler Öffnungswinkel	180° (Vollbereich)
Vertikaler Öffnungswinkel	0,25° (min.) – 124° (max.)
Anzahl Datenpunkte bei Voll-Scan	min.: 22.625 (1° res.), max.: 361.221 (0,25° res.)
3D-Scan-Zeiten	min.: 3,2s (1° res.), max.: 26,64s (0,25° res.)
Teile
Hardware	Pulverbeschichtete Aufhängung mit Volz-Aktuator USB-zu-seriell Konverter für Scanner-Anschluss RS232-Schnittstelle für integrierten Servo-Controller
Scanner-Optionen	SICK LMS-200 (Innenbereich) SICK LMS-291 (Außenbereich)
Software	3D-Scanner-API und Beispielanwendungen 3D-Betrachter
Systemanforderungen	Linux Windows XP

Ein Player-Treiber für 3DLS befindet sich in Entwicklung. Player ist ein populäres Open Source-Framework für Robotersteuerungs-Software, das die Integration und Anwendungsentwicklung erleichtert. Informationen über Player finden Sie unter http://playerstage.sourceforge.net/.

Der 3DLS bietet zahlreiche
Anschlussmöglichkeiten